Die aus dem 11. Jahrhundert stammende Wallfahrtskirche Mariä Himmelfahrt, die heutzutage von den Hallenbergern Unterkirche genannt wird, war damals die Kirche des Dorfes Merklinghausen, welches untergegangen ist.
Das Gnadenbild „Unserer Lieben Frau von Merklinghausen“ befindet sich in der Kirche und führt jedes Jahr zum Hochfest Mariä Himmelfahrt viele Pilger zur Wallfahrt nach Hallenberg.