Im Jahre 1220 errichtete der Kölner Erzbischof Engelbert die Stadt Brilon. Mit ihr begann auch der Bau der Propsteikirche in Brilon, diese wurde um 1350 fertig gestellt. Wenn man den beeindruckenden Turm besteigt, kommt man erst zu der „Raststube“ von der man in die Kirche blicken kann. Wenn man die Treppe weiter hinauf steigt kommt man in die „Wächterstube“. Drüber liegt der Turmhelm, von dem eine weite Sicht hat. Der Glockenstuhl zwischen der „Rast- und Wächterstube“, trägt sechs Glocken.
Das romanische Pankratiuskreuz ist ein goldenes Vortagekreuz aus dem Jahre 1100. Es ist ein besonderer Schatz der Kirche, welches aus dem Kreis des Benediktinergoldschmiedes Rogerus von Helmarshausen stammt.