Die mittelalterliche Stadt im Sauerland beeindruckt vorallem durch die vielen erhaltenden alten Fachwerkhäuser, Türme, Tore, verwinkelten Gassen und altertümlichen Häuserfassaden. Damit lädt das Stadtbild zu einem ausgiebigen Spaziergang durch den historischen Teil Arnsbergs ein. Endeckt selbst das einzigartige Flair und die vielen Blumen, die die Fenster der historischen Gebäude zieren.
Bereits seid über 775 Jahren existiert die Stadt, die direkt am Ruhrtal Radweg liegt. Der Verkehrsverein bietet regelmäßig für alle Touristen und Einheimische Stadtführungen an.